Mô hình máy trộn hóa chất

Mô hình trộn hóa chất    AT.A2021    
Xuất xứ: Việt Nam        
I. Nội dung đào tạo - Kỹ năng đạt được        
1. Nội dung đào tạo        
- Giúp học viên tìm hiểu về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các trang bị điện trong hệ thống trộn hóa chất        
- Thực hành lắp đặt mạch điều khiển hệ thống trộn hóa chất        
- Thực hành lập trình điều khiển quá trình:        
+ Điều khiển và khống chế tốc độ và lưu lượng bơm        
+ Sử dụng thuật toán điều khiển vòng hở, vòng kín dùng P, PI, PID        
- Thực hành đo kiểm, xử lý sự cố trong mạch        
2. Kỹ năng đạt được        
- Phân biệt được các loại thiết bị điện như atomat, contactor, rơ le, nút ấn, PLC        
- Hiểu được công năng của từng thiết bị điện trong mạch        
- Nắm được kiến thức về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của loại thiết bị điện        
- Đọc được thông số ghi trên nhãn mác của các thiết bị như: Điện áp làm việc (U), công suất (P), dòng giới hạn của thiết bị (A), nhiệt độ làm việc (t), cấp cách điện. Từ đó chọn thiết bị hợp lý để lắp đặt.        
- Nắm được phương pháp lắp ráp, đấu nối được các thiết bị điện sử dụng trong các mạch điện        
- Kỹ năng phân tích và lập trình hệ thống        
II. Tính năng        
- Thu thập dữ liệu từ các thiết bị thông qua mạng không dây wifi Mesh        
- Kết nối mạng Ethernet, Wifi với máy tính        
- Giao tiếp OPC server - client        
- Khả năng kết nối: Lên tới 30 bộ thực hành        
- Tự động nhận diện phần cứng: Thông qua quét QRcode        
- Thực hành kéo thả, đấu nối và mô phỏng mạch điện sử dụng phần mềm.        
- Tương tác thiết bị trên phần mềm với thiết bị phần cứng thực tế thông qua OPC        
- Trạng thái đóng cắt của thiết bị và các giá trị đo đạc từ mạch điện thực tế được đồng bộ lên phần mềm.        
- Các giá trị đo đạc, vận hành trên phần mềm dưới dạng mô phỏng với điều kiện thí nghiệm.        
- Tính năng tạo lỗi thiết bị từ xa bằng phần mềm        
(Các phần mềm nêu trên chưa bao gồm trong bộ thiết bị này)        
III. Thông số kĩ thuật:        
1. Module đào tạo trộn hóa chất    -    
- Nguồn cấp: 220VAC/50HZ.        
- Các loại cảm biến tích hợp trong mô hình: Cảm biến lưu lượng, cảm biến mức.        
- Mô hình thiết kế trên khung nhôm định hình được anod hóa bề mặt, chân đế cao su đảm bảo độ chắc chắn.        
- Kiểu in hình chỉ dẫn: In phim trên mặt mô hình, đảm bảo tính thẩm mĩ cũng như tuổi thọ của thiết bị.        
- Module gồm các thành phần chính sau:        
 + Cụm bình chứa và bình trộn:        
  . Bao gồm 02 bình chứa chất lỏng nguyên liệu và 01 bình trộn        
  . Kiểu bình chứa: Dạng ống trụ tròn.        
  . Chất liệu bình chứa: Mika trong suốt dày 15mm.        
  . Đường kính bình chứa: 150mm.        
  . Bình chứa được gá lắp bằng các bích gia công chính xác đảm bảo cứng vững, chắc chắn.        
  . Mỗi bình chứa bao gồm 01 cảm biến báo mức chất lỏng.        
  . Có thể quan sát dễ dàng lượng chất lỏng chứa trong bình.        
+ 02 Máy bơm:        
  .  Sử dụng để bơm chất lỏng từ bình chứa sang bình trộn        
  . Điện áp hoạt động: 12VDC.        
  . Lưu lượng tối đa trên 1 máy bơm: 5 lít/phút.        
  . Máy bơm được điều khiển lưu lượng thông qua điều khiển tốc độ bằng mạch điện tử.        
+ 02 Cảm biến lưu lượng        
  . Nguồn cấp: 15 - 24VDC        
  . Dải đo: 1.5~12  lít/phút.        
  . Đầu ra cảm biến: 0 ~ 10 VDC.        
2. Thiết bị lắp đặt mạch điều khiển trộn hóa chất    -    
* Khung mô hình    -    
 + Kích thước tổng thể: 1493 x 760 x 1705mm(DxRxC).        
 + Mặt làm việc: Kích thước 1493 x 760 x 25 mm (DxRxC).        
 + Khung đỡ mặt làm việc: Kích thước: 1488 x 610 x 1705mm (DxRxC).        
 + Chất liệu khung chân: Nhôm định hình dày 2mm được anốt hóa đảm bảo chống xước và thẩm mĩ, kết cấu chuyên dụng lắp ghép.         
 + Bộ khung gá thiết bị: Chuyên dụng để gá Module đào tạo chuẩn A4: Chiều cao tiêu chuẩn 300mm mỗi tầng; Số tầng: 02 tầng; Nhôm định hình dày 2mm được anốt hóa đảm bảo chống xước và thẩm mĩ, kết cấu chuyên dụng lắp ghép.        
* Panel lắp đặt thiết bị điện    -    
- Dùng để gá lắp các thiết bị lên trên panel bằng các clip nhựa.        
- Tấm panel được làm từ CT3 đột lỗ tiêu chuẩn, sơn tĩnh điện.        
- Panel có tay nắm, tai gá thuận tiện vận chuyển, lắp đặt        
- Ray profile nhôm có mạch cấp nguồn tới các module, đồng bộ với cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix) của các module        
* Các module điều khiển:    -    
- Module đào tạo lắp đặt aptomat    -    
  + Điện áp: 240VAC.        
  + Dòng điện định mức: 16A.        
  + Dòng cắt: 6kA.        
  + Tự động bảo vệ quá tải, ngắn mạch.        
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh        
  + Anten thu phát không dây         
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
"  + Khối truyền thông:
  Nguồn cấp 24VDC
  Dòng MCU: 32bit ARM
  Truyền thông với Gateway : Wifi Mesh"        
"  + Khối đế thiết bị:
     . Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
   . Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
    . Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"        
  + Chức năng thu thập: Trạng thái đóng cắt        
  + Chức năng tạo lỗi: Mất pha, mất trung tính        
- Module đào tạo lắp đặt contactor    -    
  + Điện áp cuộn hút: 220V/50Hz.        
  + Dòng điện định mức: 12A        
  + Loại tiếp điểm: Đồng.        
  + Số tiếp điểm phụ: 02 tiếp điểm NO, 02 tiếp điểm NC.        
  + Kiểu chỉ thị trạng thái đóng cắt: Cơ khí.        
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh        
  + Anten thu phát không dây         
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
"  + Khối truyền thông:
  Nguồn cấp 24VDC
  Dòng MCU: 32bit ARM
  Truyền thông với Gateway : Wifi Mesh"        
"  + Khối đế thiết bị:
     . Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
   . Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
    . Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"        
  + Chức năng thu thập: Trạng thái đóng cắt        
  + Chức năng tạo lỗi: Hỏng cuộn hút, hỏng tiếp điểm, dính tiếp điểm        
- Module đào tạo lắp đặt nút ấn (màu đỏ, xanh)    -    
  + Nút ấn nhả, không đèn        
  + Số tiếp điểm: 1NO-1NC        
  + 01 nút ấn màu xanh        
  + 01 nút ấn màu đỏ        
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh        
  + Anten thu phát không dây         
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
"  + Khối truyền thông:
  Nguồn cấp 24VDC
  Dòng MCU: 32bit ARM
  Truyền thông với Gateway : Wifi Mesh"        
"  + Khối đế thiết bị:
     . Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
   . Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
    . Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"        
  + Chức năng thu thập: Trạng thái nhấn, nhả        
  + Chức năng tạo lỗi: Hỏng tiếp điểm, dính tiếp điểm        
- Module đào tạo lắp đặt nút ấn (nút dừng khẩn )    -    
  + Nút dừng khẩn cấp        
  + Màu đỏ        
  + Tiếp điểm: 1NO-1NC        
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh        
  + Anten thu phát không dây         
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
"  + Khối truyền thông:
  Nguồn cấp 24VDC
  Dòng MCU: 32bit ARM
  Truyền thông với Gateway : Wifi Mesh"        
"  + Khối đế thiết bị:
     . Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
   . Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
    . Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"        
  + Chức năng thu thập: Trạng thái nhấn, nhả        
  + Chức năng tạo lỗi: Hỏng tiếp điểm, dính tiếp điểm        
- Module đào tạo lắp đặt công tắc (chuyển mạch 2 vị trí )    -    
  + Chuyển mạch 2 vị trí        
  + Tiếp điểm: 1NO-1NC        
  + Góc chuyển: 90 độ        
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh        
  + Anten thu phát không dây         
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
"  + Khối truyền thông:
  Nguồn cấp 24VDC
  Dòng MCU: 32bit ARM
  Truyền thông với Gateway : Wifi Mesh"        
"  + Khối đế thiết bị:
     . Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
   . Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
    . Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"        
  + Chức năng thu thập: Trạng thái bật, ngắt        
  + Chức năng tạo lỗi: Hỏng tiếp điểm, dính tiếp điểm        
- Module đào tạo lắp đặt đèn báo (đỏ, vàng, xanh)    -    
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Điện áp định mức: 220VAC/50Hz.        
  + 01 đèn báo màu đỏ        
  + 01 đèn báo màu vàng        
  + 01 đèn báo màu xanh.        
  + Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh        
  + Anten thu phát không dây         
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
"  + Khối truyền thông:
  Nguồn cấp 24VDC
  Dòng MCU: 32bit ARM
  Truyền thông với Gateway : Wifi Mesh"        
"  + Khối đế thiết bị:
     . Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
   . Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
    . Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"        
  + Chức năng thu thập: Trạng thái đèn báo        
- Module đào tạo lắp đặt đồng hồ đo dòng điện AC    -    
  + Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.        
  + Dải đo: 0 ~ 10A AC.        
  + Kiểu chỉ thị: Số (Led 7 thanh).        
  + Led hiển thị màu đỏ Có độ sáng cao.        
  + Đầu ra: 0 -10V        
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh        
  + Anten thu phát không dây         
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
"  + Khối truyền thông:
  Nguồn cấp 24VDC
  Dòng MCU: 32bit ARM
  Truyền thông với Gateway : Wifi Mesh"        
"  + Khối đế thiết bị:
     . Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
   . Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
    . Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"        
  + Chức năng thu thập: Đo lường dòng điện        
- Module đào tạo lắp đặt đồng hồ đo điện áp AC    -    
  + Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.        
  + Dải đo: 0 ~ 600VAC.        
  + Kiểu chỉ thị: Số (Led 7 thanh).        
  + Led hiển thị màu đỏ Có độ sáng cao.        
  + Đầu ra: 0 -10V        
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh        
  + Anten thu phát không dây         
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
"  + Khối truyền thông:
  Nguồn cấp 24VDC
  Dòng MCU: 32bit ARM
  Truyền thông với Gateway : Wifi Mesh"        
"  + Khối đế thiết bị:
     . Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
   . Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
    . Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"        
  + Chức năng thu thập: Đo lường điện áp        
- Module đào tạo PLC S7 - 1200    -    
  + Loại CPU: 1214C DC/DC/DC    .    
  + Nguồn cấp: 20.4 - 28.8VDC        
  + Số đầu vào/ra số: 14DI/10DO        
  + Kiểu đầu vào ra số: Transistor        
  + Số đầu vào tương tự : 6AI     .    
  + Số đầu ra tương tự : 2AO         
  + Bộ nhớ: 100 kbyte        
  + Cổng giao tiếp: Profinet        
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh        
  + Anten thu phát không dây         
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
"  + Khối truyền thông:
  Nguồn cấp 24VDC
  Dòng MCU: 32bit ARM
  Truyền thông với Gateway : Wifi Mesh"        
"  + Khối đế thiết bị:
     . Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
   . Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
    . Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"    .    
- Module đào tạo màn hình giao diện Người - Máy (HMI)    -    
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Màn hình KTP700        
  + Loại màn hình: cảm ứng, 7” TFT, 65536 màu        
  + Độ phân giải màn hình: 800x480 pixel        
  + Cổng truyền thông: Profinet        
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
- Module nguồn một chiều    -    
  + Điện áp đầu vào: 200-240VAC/50Hz        
  + Điện áp đầu ra: 24V/4.2A        
  + Đạt chuẩn IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp        
  + Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh        
  + Anten thu phát không dây         
"  + Mạch điện tử:
  Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối
  Có khe cắm chờ sẵn cho mở rộng cho tính năng truyền thông không dây"        
"  + Khối truyền thông:
  Nguồn cấp 24VDC
  Dòng MCU: 32bit ARM
  Truyền thông với Gateway : Wifi Mesh"        
"  + Khối đế thiết bị:
     . Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
   . Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
    . Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"        
- Bộ phụ kiện    -    
- Bàn thực hành điện công nghiệp    -    
* Thông số kỹ thuật        
- Kích thước: 1493 x 760 x 1705mm(DxRxC).        
- Tiêu chuẩn        
   + Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015, Hệ thống Quản lý môi trường ISO 14001:2015        
   + Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và  IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu Công suất và dòng điện, dòng điện rò và độ bền điện         
- Mặt bàn:         
   + Kích thước: 1493 x 760 x 25 mm (DxRxC).        
   + Chất liệu: Gỗ công nghiệp phủ sơn chống xước và cách điện.        
- Khung đỡ mặt bàn:        
   + Kích thước: 1488 x 610 x 1705mm (DxRxC).        
   + Chất liệu chân bàn: Nhôm định hình dày 2mm được anốt hóa đảm bảo chống xước và thẩm mĩ, kết cấu chuyên dụng lắp ghép.         
- Bộ khung gá thiết bị: Chuyên dụng để gá Module đào tạo chuẩn A4.         
   + Số tầng: 02 tầng.        
   + Chiều cao mỗi tầng: Tiêu chuẩn 300mm.        
   + Chất liệu: Nhôm định hình dày 2mm được anốt hóa đảm bảo chống xước và thẩm mĩ, kết cấu chuyên dụng lắp ghép.        
Phần mềm thực hành mô phỏng và tương tác hệ thống trộn hóa chất    E6-A2021    
1. Tính năng    -    
 + Thu thập dữ liệu từ các thiết bị thông qua mạng không dây wifi Mesh        
 + Kết nối mạng Ethernet, Wifi với máy tính        
 + Giao tiếp OPC server - client        
 + Thực hành kéo thả, đấu nối và mô phỏng mạch điện sử dụng phần mềm .        
 + Tương tác thiết bị trên phần mềm với thiết bị phần cứng thực tế thông qua OPC        
 + Trạng thái đóng cắt của thiết bị và các giá trị đo đạc từ mạch điện thực tế được đồng bộ lên phần mềm.        
 + Các giá trị đo đạc, vận hành trên phần mềm dưới dạng mô phỏng với điều kiện thí nghiệm.        
2. Phần mềm    -    
 - Hệ thống trộn hóa chất mô phỏng trên phần mềm dạng 2D phối màu        
 -  Trạm trộn hóa chất mô phỏng với các cơ cấu và tính năng tương tự như phần cứng        
 - Các giá trị đo đạc trên phần cứng được đồng bộ lên phần mềm        
 - Tính năng nền tảng        
  + Tập hợp đầy đủ các thư viện tương tác với nhau        
  + Kéo và thả các đối tượng        
  + Tạo danh mục thiết bị        
  + Bộ công cụ phân tích dữ liệu phong phú        
  + Mô phỏng động và thực tế với đầy đủ màu sắc        
  + Khắc phục sự cố và chẩn đoán        
  + Quay video        
  + Lỗi linh kiện        
  + Hệ thống ảo 2D / 3D        
  + Bảng điều khiển        
  + Thông tin hiển thị có thể cấu hình        
  + Dụng cụ đo động        
 - Mô phỏng mạnh mẽ trong các ngành:        
  + Kỹ thuật điện (A.C & D.C.)        
  + Thủy lực / Thủy lực tỷ lệ        
  + Khí nén / Khí nén tỷ lệ        
  + Điều khiển điện        
  + PLC - Logic bậc thang        
  + Biểu đồ chức năng tuần tự (SFC / GRAFCET)        
  + Sơ đồ khối        
  + Sơ đồ 1 sợi kỹ thuật điện        
  + Điện tử số        
  + Giao diện người máy 2D / 3D (HMI)        
  + Bảng điều khiển