Mô đun điều khiển động cơ AC servo (Bộ thực hành động cơ AC servo)

- Xuất xứ:Việt Nam
I. Thông số chung
- Bộ thiết bị được thiết kế thành các module chuẩn A4, với kích thước tiêu chuẩn và cùng chuẩn kết nối, giúp ghép nối linh hoạt các thiết bị khi thực hành và dễ dàng nâng cấp sản phẩm.
- Bề mặt module: được phủ melamin chuyên dụng cho thiết bị thí nghiệm đảm bảo độ cứng cũng như độ cách điện.
- Kiểu in hình chỉ dẫn: In phim trên mặt module, đảm bảo tính thẩm mĩ cũng như tuổi thọ của thiết bị.
- Chất liệu hộp module: Nhựa PVC
- Trên mặt panel đã tích hợp các jack cắm 4mm chống giật   
II. Nội dung đào tạo
- Giới thiệu chung về tính năng của bộ thực hành cho ứng dụng thực tế, tính năng từng module trong bộ thực hành
- Khảo sát bộ nguồn điện cung cấp cho động cơ AC servo
- Khảo sát phần cứng và các nguyên lý hoạt động của động cơ AC servo
- Thực hành đấu dây thí nghiệm với các module đi kèm.
- Thực hành điều khiển tốc độ động cơ AC servo
- Thực hành điều khiển vị trí sử dụng động cơ AC servo tới vị trí yêu cầu.
III. Danh mục các module:
- 01 Module đào tạo động cơ xoay chiều (AC SERVO)
- 01 Module đào tạo điều khiển động cơ AC SERVO
- 01 Module đào tạo tải cho động cơ
- 01 Module tạo xung điều khiển động cơ SERVO, động cơ bước
- 01 Module nguồn xoay chiều
- 01 Bộ phụ kiện
- 01 Bộ tài liệu kỹ thuật
IV. Thông số kĩ thuật chi tiết:
1. Module đào tạo động cơ xoay chiều (AC SERVO)
- Mục đích sử dụng: thực hành tìm hiểu và điều khiển động cơ AC servo
* Thông số kỹ thuật:
- Kích thước: 318x192x193 (DxRxC)
- Tiêu chuẩn
   + Tiêu chuẩn Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
   + Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và  IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu Công suất và dòng điện, dòng điện rò và độ bền điện 
- Loại động cơ: AC Servo 
- Công suất động cơ: 0.75KW
- Điện áp hoạt động 3 pha
- Tốc độ 3000 vòng/phút 
- Kết nối Encoder bằng DB9
- Chất liệu đế nhôm
* Danh mục vật tư chính:
- 01 mặt module
- 01 hộp nhựa
- 01 động cơ AC servo
- 01 cáp nối nguồn
- 01 cáp Encoder
- 01 khớp nối nhanh
- 01 tấm mika bảo vệ
- 01 tấm đế nhôm
- 04 chân đế cao su
- 01 chân cắm M4 màu xanh
- 01 chân cắm M4 màu đỏ
- 01 chân cắm M4 màu vàng
- 01 chân cắm M4 màu PE
- 01 cổng DB9 cái
2. Module đào tạo điều khiển động cơ AC SERVO
* Thông số kỹ thuật:
- Tiêu chuẩn
   + Tiêu chuẩn Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
   + Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và  IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu Công suất và dòng điện, dòng điện rò và độ bền điện 
- Công suất bộ điều khiển: 0,75KW 
- Nguồn cấp: 1 pha AC 200V~255V/ 50Hz - 60Hz
                        3 pha AC 170V~255V/ 50Hz - 60Hz
- Tần số đầu ra: 0 - 550Hz  
- Phương pháp điều khiển: SVPWM 
- Chế độ điều khiển: điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển momen
- Cấp bảo vệ về nhiệt độ: IP20 
- Các chế độ bảo vệ: Quá áp, Thấp áp, Quá dòng, Lỗi truyền thông, Bảo vệ dòng, Quá nhiệt, lỗi encoder
- Truyền thông chuẩn RS232/ RS485 
- Đầu vào ra được đưa ra đầu nối an toàn m4 gồm:
 + 9 Đầu vào số
 + 2 đầu vào Analog
 + 4 đầu vào xung, vị trí
 + 6 Đầu ra
 + 3 đầu ra Encoder  
* Danh mục vật tư chính:
- 01 mặt module
- 01 bộ điều khiển AC Servo 0.75kW
- 01 hộp nhựa module
- 01 bộ chân cắm M4 các màu
3. Module đào tạo tải cho động cơ
- xuất xứ: Việt Nam
* Thông số kỹ thuật:
- Kích thước: 848 x 180 x 163mm (DxRxC)
- Sử dụng cùng với Module đào tạo động cơ bước hoặc động cơ Servo.
- 01 bộ vit me để điều khiển vị trí
- Một đầu vit me được tích hợp sẵn khớp nối nhanh để kết nối với động cơ.
- Tích hợp 02 cảm biến từ giới hạn hành trình cho trục
- Trên mặt panel đã tích hợp các jack cắm 4mm chống giật 
* Danh mục vật tư chính:
- 04 giắc cắm M4
- 01 hộp nhựa 
- 01 trục vitme
- 01 bộ khung
- 02 cảm biến từ
- 01 khớp nối nhanh
4. Module tạo xung điều khiển động cơ SERVO, động cơ bước
- Mục đích sử dụng:
  + Module sử dụng để phát xung điều khiển động cơ bước.
* Thông số kỹ thuật:
- Tiêu chuẩn
   + Tiêu chuẩn Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
   + Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và  IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu Công suất và dòng điện, dòng điện rò và độ bền điện 
- Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.
- Đầu ra số: 02 đầu ra bao gồm đầu ra tần số xung và số lượng xung.
- Tần số xung: Cài đặt được trong dải 1kHz ~ 100kHz và 10Hz ~ 1kHz.
- Độ rộng xung: 50% (± 10%).
- Biên độ xung: 12 ~ 24Vp.
- Đâu ra điện áp: 0 ~ 10V.
- Chế độ điều khiển: Điều khiển tần số xung, số lượng xung, điện áp.
- Cơ cấu điều chỉnh và cài đặt: Núm vặn hoặc nút nhấn.
- Hiển thị tần số, số xung, điện áp thông qua màn hình led 7 thanh
* Danh mục vật tư chính:
- 01 mặt phíp.
- 01 hộp nhựa.
- 08 giắc cắm M4.
- 01 công tắc nguồn liền đèn.
- 01 cầu chì
- 01 mạch điều khiển.
- 03 led 7 thanh 4 số.
- 03 nút ấn.
- 02 đèn led đơn.
- 02 biến trở
5. Module nguồn xoay chiều
* Thông số kỹ thuật
- Kích thước hộp: 300 x 139 x 131mm (DxRxC)
- Tiêu chuẩn:
   + Tiêu chuẩn Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
   + Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và  IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu Công suất và dòng điện, dòng điện rò và độ bền điện 
- Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.
- Aptomat 1 pha
- Số cực: 2 cực
- Dòng định mức: 16A
* Danh mục vật tư chi tiết
- 01 mặt phíp.
- 01 hộp nhựa.
- 04 giắc cắm M4.
- 01 aptomat
- 01 ổ cắm.
6. Bộ phụ kiện
- Xuất xứ: Việt Nam
- Dây cấp nguồn AC
- Các dây cáp kết nối:
+ Cáp kết nối máy tính
+ Cáp DB25
+ Cáp DB9
+ Cáp LTW
- Các dây cắm an toàn, kích thước Ø4mm
+ Chịu được dòng định mức 19A
+ Số lượng giác cắm đủ cho các bài thực hành
7. Bộ tài liệu kỹ thuật
- Tài liệu hướng dẫn sử dụng và các bài tập, bao gồm:
+ Tài liệu hướng dẫn sử dụng thiết bị
+ Tài liệu hướng dẫn thực hành